yabovip14|VideoRay水下机器人护送世界上最繁忙的港口和水道

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港口安全监视、水雷对决、水下搜查都是非常危险的任务,不能再危及生命和船只的安全。在需要持续任务关键型水下检查或勘探的地方,水下机器人(ROV)是维持安全、支持打捞工作、揭开海洋秘密的最安全有效的方法。

有视频的ROV可能会在难以接近的非常深的水下位置停留更长时间。为了提高效率,ROV需要强大的高密度电力网络(PDN),该网络不仅能承受所需推力移动的洋流,还能为有效负载提供执行特定任务的空间,同时提供稳定的环境视图。

VideoRay拥有由主机平台或船只供电的水下机器人,可以在305米(浮动模式2000米)深的水下执行365天的全天任务。另外,还有一个正在开发的电池电源ROV,可以在水下工作长达8个小时,用于视频和通信传输,可以使用更细、更轻的线程。

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图1 VideoRay Defender是一种水下机器人(ROV),它需要强大的高密度供电网络(PDN),以便在最困难的条件下获得锐利的移动性。

适合所有工作

在VideoRay众多创新之一的智能网络中,有可互换的模块化组件ROV系统。该系统提供了高度灵活的定制平台,可以轻松适应特定任务、市长/市场和有效负载。

VideoRay ROV旨在执行大小、重量和部署速度有限的苛刻任务。其特点是强大的推力、长线程、高分辨率视频和可交换的模块化系统。

有效负载和特定作业协议的轻松扩展

为了实现高级ROV功能,VideoRay需要高级供电网络体系结构,以便在更深的水下设计更大的电源和提供更高移动性的更小ROV。在许多有效设计元素中,机载电源组件的模块化和功率密度是支持VideoRay可扩展ROV系列(支持灵活获得高性能模块)更快地适应变化需求的关键。

通过Vicor解决方案,减少对海量热系统和电磁干扰滤波系统的需求特性,VideoRay满足了对功率密度、效率和低电磁干扰噪音的严格要求,实现了功率密度高的简洁系统设计,在保持对其他增值组件宝贵的电路板空间的同时,实现了高效冷却。

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图2 VideoRay控制系统使用整流AC为Vicor BCM供电,连接输出,为短线程增加高达72V的非标准线程电压。电源和控制器封装在小型便携式Piken外壳中,效率和密度都很重要

为要求苛刻的任务提供高性能电源

高度模块化的VideoRay旗舰产品Defender系列ROV使用VicorDCM系列转换器,在400VDC上制造低压电源,为水下无人机内的所有主推进器和控制电子设备供电。DCM系列DC-DC转换器是Defender系列的理想替代方案,因为它需要在集成监控和自动关机功能的小型封装中提供高功率密度。DCM系列适合大范围的输入电压范围,允许更长的线程产生的高压差异。

用于VideoRay Pro 4主控制器设备的高效固定比率VicorBCM总线转换器可以将机载400V转换为低电压,通过线程提供给ROV,从而以噪音极低的简洁方式控制和通信。侧面电源转换器的高压BCM模块可产生螺纹电压,提供高级冷却和主动冷却,并可在防水外壳上轻松进行热管理。

对于电池电源ROV,VideoRay使用Vicor的高功率、高密度、97%效率的PRM升降机电压转换器,为电池管理提供恒流恒压控制。PRM升降机电压调节器采用零电压开关(ZVS)体系结构,不仅支持大范围的输入电压范围,还支持可调节的电压调节输出电压。BCM使用Vicor专用正弦振幅转换器(SAC)拓扑,这是一种基于谐振电路的高效DC-DC转换器体系结构,允许双向固定比率DC-DC转换。由于输入电压在36 ~ 800V处不同,不同的K系数变压支持广泛的应用,因此部分BCM还具有集成PMBus遥测、控制和EMI过滤功能。BCM不仅可以实现98%的最高效率,还可以实现2,400W/in的功率密度,并且可以将输出串行和/或并行输出输入到高功率阵列中,以实现比单个模块更高的输出电压和/或电流。

通过Vicor电源模块,VideoRay不断增长的ROV产品组合可以轻松扩展以满足不断增长的需求。VideoRay和Vicor革新高密度模块化电源网络体系结构,帮助VideoRay开发更强大的小型ROV,使其能够在深海全天候不间断地工作。

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